BEGINNER ON-RAMP
先走两条桥梁，再进入章节主线
开始学习前，先完成固定板卡实践和嵌入式 C 基础两条准备路线。
CUMULATIVE PROJECT
一台环境遥测设备，逐章增加能力
不清空上一章重来；每个里程碑都保留已验证的行为和同一份 telemetry-v1 合同。
第 4–6 章GPIO、时间基、中断与低功耗
第 7 章UART 命令和诊断出口
第 8–9 章ADC 传感、协议与错误计数
第 10–11 章FreeRTOS 队列、健康与可靠性
第 12 章ESP32 网关、SoftAP 与 HTTP
REPRODUCIBLE BASELINE
官方资料与实验版本锁定
学习和实验请先按表中列出的稳定版本进行；官方页面的最新版本可用来了解更新，切换前请先确认兼容性。
| 组件 | 课程基线 | 官方来源 |
|---|---|---|
| Arm GNU Toolchain | 15.2.rel1 | 官方版本页 |
| STM32CubeG0 | v1.6.3 | 官方版本页 |
| CMSIS Device G0 | v1.4.5 | 官方版本页 |
| FreeRTOS Kernel | V10.3.1 (课程工程运行版本) | 官方版本页 |
| ESP-IDF Programming Guide | v6.1 | 官方版本页 |
| Buildroot User Manual | 2026.08 | 官方版本页 |
| Linux kernel documentation | 6.18.7 (课程 defconfig) | 官方版本页 |
核对日期：2026-09-05。FreeRTOS 固件实际使用 V10.3.1；202604.00-LTS/V11.3.0 仅作为迁移对照，不能混用 API 或头文件。
CURRICULUM MAP
15 章，按能力而非芯片型号推进
15 个章节入口均已开放，可以按顺序学习，也可以直接进入感兴趣的主题。
嵌入式全景与安全起步
理解约束、开发闭环、硬件边界与第一份可验证交付物。
进入第 0 章 →电路、信号与测量
电压、电流、逻辑电平、万用表、示波器与安全供电。
进入第 1 章 →C、编译与链接
内存、栈、静态存储期、ELF、map 文件与构建边界。
进入第 2 章 →Cortex-M 与启动流程
复位、向量表、时钟、内存映射与最小启动代码。
进入第 3 章 →GPIO、按键与状态机
输入输出、上拉下拉、去抖、非阻塞循环与有限状态机。
进入第 4 章 →定时器、PWM 与时间
计数器、比较、周期任务、占空比与时间精度。
进入第 5 章 →中断、DMA 与低功耗
中断预算、竞争、缓冲区、DMA 与唤醒路径。
进入第 6 章 →UART、I²C 与 SPI
帧、时序、总线仲裁、超时、校验和诊断日志。
进入第 7 章 →ADC、传感器与校准
采样、量化、滤波、误差预算与传感器数据合同。
进入第 8 章 →驱动分层与设备协议
寄存器层、HAL、接口抽象、模拟设备与故障注入。
进入第 9 章 →FreeRTOS 与实时设计
任务、队列、同步、优先级反转、deadline 与看门狗。
进入第 10 章 →调试、测试与可靠性
SWD、断点、日志、单元测试、HIL 与故障复盘。
进入第 11 章 →ESP32 联网设备
Wi-Fi、BLE、网络状态机、OTA、安全与功耗策略。
进入第 12 章 →嵌入式 Linux
启动链、设备树、进程、交叉编译、驱动边界与部署。
进入第 13 章 →综合设备交付
从需求、原理图与固件，到测试、版本、故障恢复与文档。
进入第 14 章 →PRIMARY SOURCES
从本站路线进入官方资料
先按课程路线学习，再通过下面的官方资料核对芯片、寄存器和工具版本。